Робота впервые научили ходить без помощи человека
Группа ученых впервые в истории робототехники научила робота ходить без помощи человека. Об этом пишет MIT Technology Review со ссылкой на arXiv.
Робот получил базовые навыки локомоции, научившись передвигаться самостоятельно за три часа.
Все современные методы обучения роботов зависят от вмешательства человека. В этот раз ученые задали необходимые алгоритмы, и оставили робота «обучаться» самостоятельно.
В результате робот похожий на собаку научился ходить вперед-назад и поворачивать в стороны. При этом он сам вносил коррективы в алгоритмы по мере обучения. Также машина использовала обучение в виртуальной реальности, чтобы избежать повреждений в реальности.
Робот научился ходить по разным поверхностям — ровной и твердой, по мягкому матрасу и по деревянному полу с трещинами.
